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一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序做到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报警或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再开始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。

当变速器操纵机构处于倒挡位置时，电流从倒车灯开关端子1输出，到倒车雷达控制器端子1，为倒车雷达控制器提供电源。倒车雷达系统电路电流从倒车雷达控制器端子7输出，到倒车雷达左传感器端子2，从倒车雷达左传感器端子1接地，检测左侧是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子8输出，到倒车雷达中传感器端子2，从倒车雷达中传感器端子1接地，检测中间是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子15输出，到倒车雷达右传感器端子2，从倒车雷达右传感器端子1接地，检测右侧是否存在障碍物。

由于两台计算机都有可能改变某一个信息（改变某一位的状态，或是对某一数据字的赋值等），因此就有可能产生矛盾。那么，该信息的后状态由谁来决定呢？显然，由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样，在编写和运行PLC程序时，它每次都是按照扫描周期，由上（地址号为0）而下地（终点是END指令所在行，它地址号）执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值（或是同一个寄存位的状态），其结果是只有后一条指令有效。
”事故在惨痛，教训却不一定深刻，因为我们总是习惯把别人的事故只是当成“故事”或笑话，一笑而过，或许是我们的通病，“一地出事故、全国受警示”似乎是美好的梦想和期望。其实不然。查阅近年和电工作业息息相关的几起案例，突然发现交通安全风险就在电工作业身边：2015年8月汛期，某水电站驾驶员在电站乡村公路行驶中，因雨天路滑，下坡时不注意控制车速，在湿滑路面上错误采取紧急制动，致使车辆滑出路面。车辆翻下约5m深的沟箐，驾驶员跳车逃生，人员受轻微伤。

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开关电路直流电压检测开关电路的特点是工作在截止—放大，放大—饱和截止—饱和等状态。它们的直流电压及直流电流是随信号的有无而变化，即有信号和无信号下的直流电压和直流电流是不同的。这些电路是非线性的，信号通过时会产生直流分量，正是这个新的直流分量改变了原来的工作状态，从而进入一个新的工作状态我们测得的静态动态电压差也反映了这个事实，可以根据这个电压变化推测信号是否进入被测电路。二.交流电压及检测技巧由于万用表交流电压档的灵敏度低以及内阻也低，所以交流档只能用于测试某些有一定输出能力部位的输出电压。1在高压带电区域内部分停电工作时，与带电部分，应保持规定的安全距离，作业时并必须有人监护。变配电室内、外高压部分及线路，停电工作时：1切断有关电源，操作手柄应上锁或挂标示牌。2验电时应戴绝缘手套，按电压等级使用验电器，在设备两侧各相或线路各相分别验电。3验明设备或线路确认无电后，即将检修设备或线路做短路接地。4装设接地线，应由两人进行，先接接地端，后接导体端，拆除时顺序相反。拆、接时均应穿戴绝缘防护用品。安装减震器可以降低噪音步进电机安装在机器上时，在固定电机处可垫硬质橡胶等减震器材，以便阻止与底板产生的共振。此种方法降低噪音效果明显，被广泛使用。具体方法有两种：一种为用厚度为几mm的硬质橡胶将安装步进电机的前面钢板夹成三明治状态，作为步进电机的前面连接板使用；另一种是将两片钢板用硬质橡胶像三明治那样连接，置于步进电机与安装设备之间。这些称为装置减震器，其降低噪声效果明显，但步进电机要依靠安装底板散热，而橡胶材料的热传导性能差，所以要注意电机温升。


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