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电动机正反转控制电路，作为电气控制的基础经典电路，在实际生产中的应用非常广泛。比如起重机，传输带等。下面我们从简单到复杂来介绍一下三相异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。（三个电路图）种电气原理图特点a图：特点：如果同时按下SB2和SB3，KM1和KM2线圈就会同时通电，其主触点闭合造成电源两相短路，这种电路不能采用。第二种电气互锁正反装原理图特点：图将KMKM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。
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　废品回收 在电子设备更新换代频率不断加快的今天，由于家电普及率高，因此国内每年电器的报废总量也在不断提升。据有关数据显示，目前我国平均每年有2000万台以上家电报废。正是由于这样的现状，也有许多企业开始主要以家电回收为主要业务。但事实上，回收行业也存在一定程度的价格竞争。在进行回收时，需要回收商和拆解方合作，但双方都希望可以控制获益。回收商希望增加渠道，拆解方则希望控制回收电器的渠道来源。同时，各个拆解企业之间的价格竞争，也对家电回收行业产生影响，某些企业将价格压得过高，导致其他企业无法获利。因此，这些企业所面临的现状，便是上游回收商缺乏运营的供应链管理，以及下游拆解方无从解决混乱的回收市场。这样的状况表明了国内对于家电回收产业的运营经验尚且不足。而要解决这意味还需要两方同时协作，对所有环节进行整合。
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α1=Ic/Ie(Ic与Ie是直流通路中的电流大小)式中：α1也称为直流放大倍数，一般在共基极组态放大电路中使用，描述了发射极电流与集电极电流的关系。α=△Ic/△Ie表达式中的α为交流共基极电流放大倍数。同理α与α1在小信号输入时相差也不大。对于两个描述电流关系的放大倍数有以下关系β=a/。三极管的放大作用就是：集电极电流受基极电流的控制（假设电源能够提供给集电极足够大的电流的话），并且基极电流很小的变化，会引起集电极电流很大的变化，且变化满足一定的比例关系：集电极电流的变化量是基极电流变化量的β倍，即电流变化被放大了β倍，所以我们把β叫做三极管的放大倍数（β一般远大于1，几十，几百）。

伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

可以用8508A电阻功能直接校准，满足测量不确定度的要求。表2列出了5502A的各电阻校准调整点的在校准110kW，1.1MW，11MW，110MW四个校准点时，需要设置8508A的测量电流为LoI低电流模式，才能适合5502A电阻的工作电流范围。在低电流模式时，8508A的测量不确定度会稍微增加，校准不确定度比率仍然都大于4满足测量不确定度的要求。一般测量100kΩ以下的小电阻时，应该尽量使用四线电阻的测量方法进行校准。
在进行电流等效电路分析时，直流信号不能通过电容，这时电容相当于断路，但直流信号可以通过电感，这时电感相当于短路（只起到导线的作用），这样使得电路可以简单化，便于对电路进行分析。而在用交流等效电路法分析时，要考虑输入信号频率的高低，信号频率不同，则信号通过电容、电感时，所呈现的容抗和感抗大小就会不同，即对交流信号的阻碍作用亦不同，电路的特性、功能亦会不同。当输入信号中包含多种频率成分时，有的元器件允许高频信号通过，而阻止低频信号通过；有的正好相反，这就要看电路中各元器件的具体参数。


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1－电缆接头2－电动机3－齿扇4－推力杆齿条式电动车窗升降器。使用柔性齿条和小齿轮，车窗连在齿条的一端，电动机带动轴端小齿轮转动，使齿条移动，以带动车窗升降，其结构如－4所示。1－齿条2－电缆接头3－电动机4－小齿轮5－架电动车窗的工作原理电动车窗使用的电动机是双向的，有永磁型和双绕组串激型2种。每个车窗都装有一个电动机，通过开关控制它的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。永磁型直流电动机电动车窗永磁型直流电动机电动车窗电路又称电动机不搭铁的控制电路，电动机不直接搭铁，其搭铁受开关控制，通过改变电枢的电流方向来改变电动机的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。模拟电流相对于模拟电压来说，有着无可比拟的优势，抗干扰能力强，有断线检测功能，而且模拟电流的传感器一般都是两线制，配线简单方便，而且模拟电流信号可以方便的转换成模拟电压信号，反之则不能，因此推荐大家尽量使用模拟电流。模拟电流的缺点就是概念比较抽象，测量比较麻烦，初学者可能会不好理解，更重要的是，电流是串联相等，很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流信号并联，这是不对的，希望注意。这就是PLC对模拟量的处理，它其实是一个线性转换的过程，任何连续的物理量都可以变送成0~10V或者4~20mA供我们处理，而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V或者4~20mA，这就是模拟量控制的本质。控制电流通过控制，黑色控制线、按钮、热继电器辅助触点、接触器辅助触点、到接触器线圈，按下启动按钮，接触器线圈通电，吸合，主触点闭合，控制主回路接通。按下停止按钮，接触器线圈断电，释放，主触点断开，主回路断电。这就是主回路和控制回路的关系。也不能单纯的说控制回路控制主回路的。因为从图中也可以看出，主回路也会控制控制回路。比如，电机堵转，主回路中电流过大，超过热继电器整定值，热继电器就会动作，辅助触点断开，控制回路就会断电。





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